ТАСС, 21 сентября. Специалисты Научно-технологического университета "Сириус" получили грант Российского научного фонда (РНФ) на разработку универсальной системы управления роботами-манипуляторами, применяемыми в промышленности. Данная система может стать частью полностью автоматизированной цепочки производства атомного топлива, в которой не будут задействованы люди, сообщила в четверг пресс-служба университета "Сириус".
"Главной особенностью системы станет ее платформонезависимость, то есть специалисты разработают методику быстрого переноса на любой другой манипулятор, в том числе российского производства. Для этого в проекте заложены задачи по разработке низкоуровневого интерфейса для управления роботом, методы идентификации параметров двигателей, осуществляющих манипулирование роботом", - сообщил руководитель проекта в университете "Сириус" Данил Кульминский, чьи слова приводит пресс-служба вуза.
Как отмечается в сообщении, в рамках этого проекта Кульминский и его коллеги до 2026 года разработают систему, которая будет способна управлять работой как отдельных роботов-манипуляторов, так и целой производственной цепочки. Ученые планируют проводить опыты на роботе-манипуляторе для сборки деталей с резьбовым соединением, однако при этом они будут разрабатывать подходы, позволяющие решать и более сложные задачи.
Специалисты надеются, что результаты их исследований можно будет применять для автоматизации процессов полировки деталей криволинейной формы и нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или на корпуса судов. Сейчас эти процессы все еще выполняются вручную, хотя это достаточно вредный и трудозатратный процесс.
Первые прототипы роботизированного комплекса ученые планируют представить индустриальному партнеру университета "Сириус" - госкорпорации "Росатом". Как предполагают разработчики, созданные ими системы могут быть использованы при реализации масштабного проекта "Прорыв" по созданию производства топлива замкнутого цикла без задействования людей.