ТАСС, 13 апреля. Российские ученые разработали прототип робота, который может проникать в изогнутые участки труб и оценивать состояние пожароопасных нефте- и газопроводов. Об этом пишет пресс-служба Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ).
"Магистральные, внутрипромысловые и распределительные трубопроводы – пожароопасные и взрывоопасные объекты. В России каждый год по этим причинам происходит до 40 тыс. аварий на внутрипромысловых трубопроводах. 95% отказов случается из-за внутренней и наружной коррозии. Высокую надежность трубопроводных систем можно обеспечить с помощью роботов, которые будут проводить инспекцию многокилометровых участков", – рассказал один из разработчиков, сотрудник ПНИПУ Дмитрий Кучев.
Уже существуют роботы, которые применяются для диагностики трубопроводов. Однако они не могут перемещаться в сложных и ответственных участках труб из-за "неповоротливости" колесной базы. Кроме того, стоимость такого робота достигает 2,5 млн рублей, что невыгодно для предприятий.
Поэтому разработчики решили создать более простое устройство с расширенными технологическими возможностями – сферического робота с эллиптическими колесами. Благодаря этому устройство может определять конфигурационные особенности труб, находить вмятины, утончения и коррозионные образования.
"Колеса придают устройству форму эллипса. Таким образом, робот может двигаться без переворотов, преодолевая сложные участки, например, наклонные трубопроводы. Резиновые шипы на колесах помогут ему пересекать труднопроходимые трубы", – пояснил Кучев.
Как добавили в вузе, разработчики уже изготовили прототип робота с помощью 3D-принтера. По оценкам специалистов, его примерная стоимость составит 300 тыс. рублей. Исследователи считают, что устройство можно будет применять на нефтегазовых и химических предприятиях, а также в сфере жилищно-коммунального хозяйства. Робот будет полезен для использования в компаниях, которые проводят ремонт и диагностику газо-, нефте- и трубопроводов и комплексов ЖКХ.