Все новости

Исследователи научили роботов справляться с собственными поломками

Ученые создали компьютерный алгоритм, который позволяет роботу создать новые модели поведения в случае какой-либо поломки. Машина анализирует ситуацию, стараясь «понять», как она может выйти из создавшегося положения, и действует соответственно своим выводам.
Исследователи утверждают, что живые организмы гораздо лучше приспосабливаются к повреждениям: например, собаки, у которых поранена лапа, все равно способны ходить, бегать и даже играть с фрисби. Роботы, какими бы «умными» они ни были, на такое не способны: поломка одной из конечностей приведет к поломке всей машины.

Группа ученых из Франции и США разработала компьютерную программу под названием Intelligent Trial and Error, которая активируется в случае поломки робота и помогает ему найти новый способ поведения, который может быть применим к данной ситуации. Программу испытали на роботах, передвигающихся на двух или шести конечностях, а также на роботе в форме человеческой руки. Исследователи опубликовали результаты своей работы в журнале Nature.

В случае поломки одной из частей, компьютерный алгоритм создает виртуальную модель «здорового» робота, демонстрирующего лучший вариант дальнейших действий, который машина может применить для выполнения задания. Сломанный элемент при этом, разумеется, не используется.

Исследователи уверены, что в будущем развитие созданного ими алгоритма сможет помочь в создании более автономных и самостоятельных роботов.