В Новой Зеландии робота впервые привлекли к сбору яблок. Комбайн, снабженный системой компьютерного зрения и насосом, справился с яблоками двух сортов. Но он не универсален: специально для робота пришлось выбирать «двумерные» деревья.
Робота-сборщика стартап Abundant Robotics разрабатывал уже около четырех лет. Два из них в стартап вкладывал деньги новозеландский производитель фруктов и овощей T&G Global. Как говорится в пресс-релизе компании, роботизация повысит производительность труда и избавит сборщиков-людей от необходимости рвать яблоки с верхних веток.
Вот как работает сборщик.
Система распознавания яблок умеет отличать плод от веток и листьев и определять спелость фрукта. Чтобы сорвать яблоко, манипулятор присасывается к нему. По словам разработчиков, такой способ позволяет не побить яблоки в процессе.
Для того чтобы использовать робота, новозеландцам пришлось обрезать деревья — слишком густая крона может снизить сбор на 20%. Представитель T&G Global сказал: «Робот не может работать с полностью трехмерным деревом, поэтому мы сделали двумерное».
Новозеландская пресса пишет, что роботы — сборщики фруктов — должны решить проблему сезонных рабочих. Дело в том, что уже несколько лет компаниям, которые занимаются выращиванием фруктов, остро не хватает рабочих рук. Представители новозеландского объединения производителей яблок и груш даже просят правительство разрешить работать трудовым мигрантам по туристическим визам.