МОСКВА, 15 декабря. /ТАСС/. Специалисты Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" РАН разработали новый подход к созданию систем стабилизации движений объектов управления по задаваемым траекториям, который позволяет объекту достигать цели даже при непредсказуемых препятствиях. От этом сообщает пресс-служба Минобрнауки РФ.
"Учеными ФИЦ ИУ РАН разработан новый поход к созданию систем стабилизации движений объектов, заданных своей математической моделью, по траекториям, устанавливаемым в автоматическом или ручном режиме. Результат его применения - единая функция управления, приводящая объект к цели даже при появлении во внешней среде непредсказуемых возмущений (например, ранее отсутствовавшего препятствия)", - говорится в сообщении.
Уточняется, что в отличие от известных, новый подход приводит к функциям управления, не требующим многократных пересчетов и реализуемым программно на бортовых процессорах объектов управления. "Это обстоятельство открывает новые перспективы в сфере полностью автономных роботов, выполняющих задания без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды", - отмечается в сообщении.
Исследования проводятся в рамках крупного научного проекта при поддержке Минобрнауки России.
