ВЛАДИВОСТОК, 2 июля. /ТАСС/. Сотрудники Института проблем морских технологий им. Академика М.Д. Агеева ДВО РАН занимаются созданием гибридных необитаемых глубоководных аппаратов, которые позволят сочетать в себе различные функции, тем самым значительно упрощаю работу морских исследователей. В том числе, они будут оснащены гидроакустической связью и системами диалогового управления, сообщил ТАСС директор института Александр Коноплин.
"Сейчас наш институт ведет создание гибридных необитаемых подводных аппаратов, которые сочетают в себе функции телеуправляемых и автономных. Они имеют канал гидроакустической связи, тем самым позволяя оператору периодически отслеживать действия аппарата и помогать ему принимать решения - например, какие операции нужно выполнить с автоматически распознанным объектом. Используя низкоскоростной гидроакустический канал связи, можно передать на пост оператора математическое описание формы сканируемого объекта, и графический интерфейс оператора покажет, как аппарат и целевой объект работ вписываются в виртуальную сцену подводной обстановки. Ну и, конечно же, в отличие от телеуправляемых аппаратов, он не боится обрыва кабеля связи, сам может найти дорогу домой, к своему хозяину, и всплыть там, где нужно", - рассказал Коноплин.
Он отметил, что второй способ связи, который также активно внедряется в устройство подводных аппаратов - это буксируемый буй-ретранслятор. Директор института также обозначил, что такие аппараты не требуют использования тяжелых и габаритных лебедок, что позволяет использовать их в комплексных экспедициях одновременно с другим океанологическим оборудованием и пробоотборниками, которые опускают с борта судна.
Ученый рассказал, что сотрудники института продолжают работу над усовершенствованием известного "подводного исследователя", созданного ранее в стенах учреждения - аппарата "Малый морской технолог-3500". Это - автономный необитаемый подводный аппарат океанического класса, который погружается на глубину до 3,5 км.
"Наш институт занимается оснащением такого автономного робота манипулятором. И сразу круг работ, которые выполняет этот робот, увеличивается. Для того чтобы аппарат мог самостоятельно брать со дна необходимые образцы и выполнять контактные операции, он должен быть оснащен целым набором технологий - это системы распознавания объектов, управления согласованными перемещениями аппарата и манипулятора, построения траекторий движения рабочих инструментов и так далее. У нас несколько лабораторий работают в этом направлении. При этом удалось добиться экспериментальных результатов, когда целевой подводный объект автоматически распознается и очищается от обрастаний манипулятором", - подчеркнул руководитель института.
Коноплин отметил, что теперь система аппарата позволяет распознать нужный объект, даже если он подвергся изменениям, пока находился под водой - заиливанию, обрастаниям и другим деформациям, и после этого выполнить с объектом необходимую манипуляцию.
Экспедиции и исследования
Ученый сообщил, что в 2025 году сотрудники института планируют поучаствовать в научно-исследовательской экспедиции Национального научного центра морской биологии имени А.В. Жирмунского ДВО РАН на Императорский хребет в водах Тихого океана - подводную горную систему, которая давно привлекает к себе внимание исследователей.
"Разработанные нами подводные аппараты уже использовались в полярных экспедициях. Например, в Арктике проводились обследования контейнеров с радиоактивными отходами, а в Антарктике выполнялся бесконтактный мониторинг донных биоресурсов. Также мы работали в Охотском море - самом богатом на ресурсы, регулярно проводятся исследования и экспедиции в Японском море", - обозначил кандидат технических наук.
Он добавил, что под каждую конкретную задачу можно делать специализированный подводный аппарат. Но обтекаемая форма гибридного подводного аппарата позволяет ему быстро перемещаться под водой на большие расстояния, а манипулятор, которым он оснащен - взаимодействовать с необходимыми объектами. По словам ученого, такой аппарат станет эффективным решением некоторых важных подводных технологических задач.
