МОСКВА, 19 августа. /ТАСС/. Специалисты Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) разработали систему защиты и обслуживания линий электропередач (ЛЭП) с помощью небольших роботов, способных передвигаться по проводам. Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ, отметив, что роботы смогут как чистить провода от снега и наледи, так и сообщать о состоянии проводов.
"Система состоит из двух составляющих - роботизированной части и математической модели. Первая предназначена для передвижения по проводам воздушных линий электропередачи для очистки проводов и изоляторов от снега и наледи. Также роботизированная часть собирает информацию о техническом состоянии опор, изоляторов и токоведущих частей, погодных условиях, токах и напряжениях в проводе, частоте тока и температуре проводников. Вторая часть разработки - математические и вероятностные модели, которые уже на основе собранных данных определяют техническое состояние электрооборудования и предугадывают аварийные отключения", - отметили в пресс-службе.
Работы ведутся в рамках программы Минобрнауки РФ "Приоритет 2030" (нацпроект "Наука и университеты"). Изготовлено два прототипа роботов, они испытаны пока на низковольтном оборудовании. Идет работа по созданию третьей модели, способной перелетать препятствия. Робот весом около 6 кг оснащен камерами видимого света, инфракрасного и ультрафиолетового спектра и способен двигаться как по команде оператора, так и автономно по заданной программе.
"Готовых действующих массовых решений на данный момент в стране нет. В США, Китае, Канаде, Нидерландах проводятся исследования на эту тему, но полученные образцы тяжелые и неповоротливые, предназначены для передвижения от опоры до опоры. В России есть похожие разработки с использованием летающих дронов, но методы измерения показателей по точности не сравнятся с контактными методами разработанного в ГУАП робота", - рассказал заведующий лаборатории робототехники инженерной школы ГУАП Александр Рысин.