МОСКВА, 24 августа. /ТАСС/. Специалисты Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН разработали программу, повышающую эффективность управления группой роботов при одновременном перемещении крупногабаритных грузов на неровных и скользких поверхностях. В будущем такие бригады искусственных грузчиков могут использоваться для эвакуации раненых в труднодоступных районах, сообщил во вторник ТАСС старший научный сотрудник института Максим Князьков.
В основе технологии управления роботами - математическая модель, которая учитывает не только заданную траекторию и характер груза, но и распределение нагрузки между участниками движения, а также тип местности и плотность грунта. Новый подход позволяет роботам аккуратно и быстро перемещать объекты по неровной поверхности, как если бы на их месте трудилась бригада людей.
"Частью этой модели, к примеру, стал алгоритм движения группы роботов, сокращающий проскальзывание их колес за счет определения так называемого мгновенного центра скоростей всей системы в целом и текущих координат каждого участника группы. Если приводить аналогию с людьми, то это позволяет точно управлять не только группой, но и каждым грузчиком, избегая ситуаций, когда кто-то из них может запнуться или упасть на скользкой или неровной поверхности. Подобные системы могут быть эффективны при перемещении раненых людей и крупных объектов в таких труднодоступных районах как горы и леса", - сказал Князьков.
Авторы испытали технологию, смоделировав полосу препятствий на пути группы в виде поверхностей, имитирующих лед, песок, болото и асфальт. При этом ученые имитировали обрыв связи с одним из роботов, что усложняло задачу остальным.
"Испытания доказали эффективность модели в выполнении задачи. Так как показатели ускорения роботов корректировались в зависимости от характеристик поверхности, группа смогла не только доставить груз, но и сделать это на 25% быстрее роботов, которые двигались по траектории с постоянной скоростью", - добавил исследователь.
Разработка российских специалистов предполагает участие пользователя программы, который формирует задачу для роботов и задает параметры. В будущем такие системы роботов могут стать автономными за счет технологий искусственного интеллекта, считает ученый.