Все новости

В России создали нейросеть для быстрого обучения коллективно действующих роботов

Также разработчики создали "цифрового двойника" такой системы

ТАСС, 24 июня. Исследователи из России разработали нейросеть, позволяющую быстро обучать "роящихся" роботов, способных коллективно работать и координировать свои действия в хаотичной городской обстановке. Об этом пишет пресс-служба НИТУ "МИСиС" со ссылкой на статью в Journal of Physics: Conference Series.

"Разработанная нами нейросеть позволит научным группам существенно упростить процесс изучения физических процессов в плотных скопления хаотически движущихся частиц. При этом она может поставляться как отдельный продукт", – рассказал один из авторов работы, научный сотрудник Университета ИТМО Никита Олехно.

Многие живые существа, в том числе рыбы, насекомые, птицы и млекопитающие, могут объединяться в огромные группы, состоящие из нескольких сотен или тысяч особей. Несмотря на огромное число индивидов, подобные "рои" животных могут фактически идеально исполнять сложные синхронизированные маневры.

Лишь недавно инженеры и ученые начали исследовать подобные формы коллективного поведения, что позволило воспроизвести самые простые их проявления в поведении "роящихся" роботов. В частности, пять лет назад европейские инженеры создали своеобразных "трансформеров", способных менять свою форму, комбинироваться в более крупные структуры и даже чинить себя.

Олехно и его коллеги создали нейросеть, которая значительно ускорит и упростит разработку подобных коллективно мыслящих и действующих машин. В дополнение к этому, российские ученые разработали набор инструментов, позволяющих проводить опыты с подобными роботами в виртуальном пространстве без необходимости собирать дорогостоящие прототипы таких машин.

"Реализация подобной экспериментальной платформы требует компетенции в схемотехнике, а для создания достаточного количества структурно однородных роботов необходимы значительные финансовые затраты. В качестве альтернативы мы предлагаем создание цифрового двойника экспериментальной установки", – добавил еще один участник проекта из НИТУ "МИСиС" Вадим Порватов.

Для обучения созданной ими нейросети Порватов, Олехно и их коллеги создали экспериментальную установку, состоящую из ста движущихся роботов. Проследив за их движениями при помощи видеокамеры, ученые собрали достаточно данных для того, чтобы воспроизвести их взаимодействия в виртуальном пространстве и использовать результаты подобных наблюдений для обучения системы искусственного интеллекта.

Как отметили исследователи, их подход будет особенно интересен и эффективен при разработке "роящихся" роботов, способных работать в хаотичных и непредсказуемых средах, в том числе на улицах больших городов. В частности, эту нейросеть можно использовать для просчета того, насколько эффективно будут развозить товары роботы-курьеры, подытожили ученые.