ПЕНЗА, 10 декабря. /ТАСС/. Систему управления для бионического робота-поисковика на основе искусственных нейронных сетей начали разрабатывать в Пензенском государственном университете (ПГУ). Проект предполагает создание алгоритмов, благодаря которым робот сможет автоматически передвигаться и участвовать в поисково-спасательных работах, рассказал ТАСС автор проекта, магистрант кафедры приборостроения ПГУ Илья Урваев.
"Суть моей разработки заключается в автоматизации управления бионическим роботом. Я разрабатываю систему управления им, построенную на основе искусственных нейронных сетей. Кроме того, планируется, что робот будет оборудован специальными устройствами для обнаружения людей под завалами", - отметил собеседник агентства.
По словам Урваева, за основу взяли модель бионического робота, которая представлена на российском и зарубежном рынке. По форме он напоминает паука, его масса составляет около 5 кг. "Благодаря тому, что робот легкий, он может передвигаться по завалам, не нарушая конструкций и не вызывая обрушения", - отметил магистрант.
Сейчас при подключении робот управляется с пульта, это накладывает определенные ограничения для проведения поисковых работ. Урваев отметил, что системы управления на основе нейросетей существуют в основном для более тяжелых по весу гусеничных, колесных и шагающих роботов. "Моя разработка предполагает, что робот будет самостоятельно передвигаться в зоне поисково-спасательных работ. Для этого создаются несколько алгоритмов управления и выполнения задач", - добавил магистрант.
Робота планируется оснастить микрофоном, который сможет улавливать звуки из-под завалов, а в перспективе - стеновизором, который представляет собой радар для обнаружения людей за стенами. "Предполагается, что робот будет автоматически снимать и передавать данные, оператору нужно будет их только принять, а затем обработать", - пояснил собеседник агентства.