ТАСС, 21 ноября. Ученые Белгородского государственного национального исследовательского университета разработали робототехнический комплекс на основе ай-трекера - прибора для определения направления взгляда - и специального томографа для помощи парализованным инвалидам, сообщил ТАСС в субботу руководитель опытно-конструкторского бюро интеллектуальной робототехники и нейрокомпьютерных интерфейсов вуза Андрей Афонин.
"С помощью ай-трекера инвалид может движениями глаз управлять траекторией перемещения хвата манипулятора - аналога кисти руки человека, а с помощью fNIRS-томографа - задавать дополнительные команды, например, переключать плоскости управления или управлять схватом манипулятора. Безопасность пациента будет обеспечиваться системой технического зрения и механическими предохранительными элементами", - сказал собеседник агентства.
Как отметили в вузе, по статистике в мире около 750 тыс. людей, страдающих от полной парализации. Для компенсации некоторых механических функций применяются различные сервисные роботы, среди недостатков которых по-прежнему остаются низкая точность и быстрота, использование инвазивных нейроинтерфейсов. Для повышения эффективности подобных устройств, по словам Афонина, необходимо использовать в работе комбинированные системы управления, основанные на движениях глаз, мысленных команд. В своей системе ученые белгородского вуза задействовали две видеокамеры, монитор, ай-трекер и инфракрасный томограф с датчиками для регистрации мысленных команд.
"В качестве данных мысленных команд предполагается использовать наиболее ярко выраженные паттерны мысленно представляемых движений верхних и нижних конечностей", - добавила директор научно-проектного центра когнитивных нейронаук и нейротехнологий вуза Мария Ситникова, отметив, что используемая в системе технология является безопасным и неинвазивным методом визуализации мозга.
