В Челябинске изобрели инновационные принципы управления роботами

ЧЕЛЯБИНСК, 19 июля. /ТАСС/. Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) первыми в России изобрели инновационные принципы управления роботами-манипуляторами, совместив математическое моделирование, компьютерное зрение и машинное обучение. Изобретение ускорит производственные процессы, при которых несколько роботов выполняют одну и ту же операцию, сообщил ТАСС доцент кафедры "Электропривод, мехатроника и электромеханика" ЮУрГУ Иван Холодилин.

"Наши инновационные принципы управления роботами-манипуляторами являются уникальными для страны. Они заключаются в комплексном использовании математического моделирования, компьютерного зрения, машинного обучения. При этом благодаря математическому моделированию достигаются наилучшие показатели энергоэффективности, быстродействия и точности роботов-манипуляторов. В нынешней ситуации каждый шаг в развитии робототехнических комплексов важен для развития страны в целом", - сказал собеседник агентства.

Холодилин пояснил, что все новые принципы направлены на беспрепятственную ориентацию роботов в пространстве. При этом система компьютерного зрения определяет расположение предмета, с которым происходит взаимодействие, а машинное обучение решает задачу управления осями робота в условиях помех (например, справа и слева с той же деталью работают два других робота). Сейчас идет активное совершенствование системы управления, созданной на основе новых принципов.

"В первую очередь в разработке заинтересован один из челябинских заводов, но методы управления роботами могут использоваться и другими российскими промышленными предприятиями отраслей металлургии, машиностроения. Например, если на производстве необходимы сварка, покраска, роботы легко справятся с этими заданиями. Планируется открытие совместного центра компетенций по робототехнике с Шэньянским технологическим институтом (КНР)", - отметил Холодилин.

ЮУрГУ сфокусирован на развитии проектов в области цифровой индустрии, материаловедения и экологии. В 2021 году ЮУрГУ победил в конкурсе по программе "Приоритет 2030". Вуз выполняет функции регионального проектного офиса Уральского межрегионального научно-образовательного центра, который создан для объединения потенциалов образовательных и научных организаций реального сектора Свердловской, Челябинской и Курганской областей по нацпроекту "Наука и университеты".